战国时，魏王想攻打赵国的邯郸。
季梁得到了这个消息，从半路赶回来，衣服上的皱纹来不及弄平，头上的灰尘来不及除掉，便急忙去拜见魏王说：“我这次回来的时候，在大路上看见一个人正驾着车子向北走。他告诉我说：‘我要到楚国去。’我说‘你到楚国去应该向南走，为什么向北走呢？’他说：‘我的马很好啊！’我说：‘你这马虽然很好，但是这不是到楚国的路啊。’他又说：‘我带了很多路费啊！’我说：‘你虽然带的路费很多，但是这毕竟不是到楚国的路啊。他又说：‘我的车夫驾马的本领很好。’’他哪里知道，这几个条件越好，朝着北方面走，只会离楚国越远啊。现在大王你想有所行动，完成霸业，那么你的一举一动都要取得天下人的信任。如果仗着你的国势强大，军队精锐，就去攻打邯郸来扩大领土，提高威望，那么大王你的这种举动越多，便距离统一天下的目的越远了。犹如我前面讲的那个人，要到南方的楚国去，而往北方走一样啊！”
魏王恍然大悟，于是便取消了攻打赵国的军事行动。
这个故事出自《战国策·魏策四》
南辕北辙“南”和“北”是往南和往北的意思。“辕”是车杠及车前头加住牲口的两根长木，这里指车子。“辙”是车轮在地上碾压出来的痕迹，这里指“路”。
“南辕北辙”意思是说本来要往南走而车子却往北开。这个故事是季梁为劝说魏王不要去攻打邯郸而打的比方，但它的客观意义却不仅限于此。他说明做任何事情必须有正确的方向，方向对了，一切优越条件便会产生有益的效果，方向错了，条件越优越，造成的错误越大。
现在，人们根据这个故事引申为“南辕北辙”这一成语，表示背道而驰，行动和目的恰恰相反。
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